다중 영상 센서의 캘리브레이션
1. 서론2. 복수의 카메라 환경 카메라, 영상서의 대응쌍 검출 방법, SIFT, SURF, BRISK, 대응쌍 검출 알고리즘들의 성능 비교 3. 카메라와 깊이 센서 환경 깊이 센서, 영상-깊이 영상 대응쌍 검출 방법에 대한 제안, 카메라-깊이 센서 캘리브레이션 4. 카메라와 3D LIDAR 환경 3D 라이다, 영상-3D 포인트 클라우드 대응쌍 검출 방법에 대한 제안, 평판 평면 위를 지나는 3D 포인트 정렬, 평판 코너의 3D 위치 검출 및 적합성 판별, 마름모형 평판을 이용한 방법, 카메라-3D Lidar 캘리브레이션 1. 서론최근 이동 매핑 시스템이나 물체 인식 등 다양한 로봇 비전 분야들에서는 목적에 따라 다양한 조합의 다중 센서를 사용하고 있습니다. 예를 들어 다수의 카메라로부터 획득한 영상들응..
2017. 8. 8.