영상처리를 하다보면 HSV 라는 컬러모델을 접하게 되는 경우가 많다. 우리가 평소에 접하는 컬러모델은 RGB 라서 그런지 조금은생소한 느낌이 드는 것은 사실입니다. RGB는 Red, Green, Blue 로 이루어진 컬러모델로써, 모든 컬러를 Red, Green, Blue 의 가산혼합으로 표현하는 방식입니다. 우리가 사용하는 모니터가 RGB를 사용하는 대표적인 장치라고 볼 수 있습니다. 그렇다면 HSV는 무엇인가요? Hue, Saturation, Value 로 이루어진 컬러모델로써 모든 컬러를 Hue, Saturation, Value 로 표현하는 방식입니다. 색상, 채도, 명도를 의미합니다. Hue 는 0~100도, Saturation 은 0~100퍼센트, Value 는 0~100퍼센트 입니다. Opencv 에서 각 채널이 1바이트인 RGB컬러모델(총3바이트)를 각각 채널이 1바이트인 HSV컬러모델로 변환하게 되면 다음과 같은 결과를 얻게 됩니다. Hue(0~180), Saturation(0~255), Value(0~255). 각 채널이 1바이트라서 표현할 수 있는 범위가 0~255까지 줄었기 때문에 1/2크기로 줄여서 표현하게 됩니다. (Hue의 경우) HSV컬러모델은 인간의 시각시스템과 유사한 컬러모델이라고 합니다. 그래서 영상의 검출 및 인지 시스템을 만들때 HSV컬러모델을 많이 사용하곤 합니다. |
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